지하철 문은 어떻게 자동으로 닫히나? 센서와 자동제어 시스템의 비밀

🚇 지하철 문, 자동으로 닫히는 이유

지하철 문은 매 정거장마다 자동으로 열리고 닫히는 모습을 보입니다.

이 동작은 전적으로 자동화된 시스템에 의해 제어됩니다.

자동화 시스템이 중요한 이유는 바로 효율성과 안전성입니다.

수동으로 문을 닫는다면 시간도 오래 걸리고, 사람의 실수로 인한 사고 위험도 커집니다.

그래서 대부분의 도시철도에서는 컴퓨터 제어 기반의 자동문 시스템을 사용하고 있습니다.

지하철 문이 자동으로 닫히기 위해선 정확한 '사람 유무'를 감지해야 합니다.

이를 위해 사용되는 것이 바로 적외선 센서와 압력 센서입니다.

적외선 센서는 문 사이를 통과하는 사람이나 물체가 있는지 확인합니다.

누군가 문 사이에 있을 경우, 적외선이 차단되면서 문이 닫히지 않게 됩니다.

압력 센서는 문틈에 물체가 끼었을 때 문에 가해지는 압력을 감지합니다.

이러한 센서들은 밀리초 단위로 작동하여 승객의 안전을 확보합니다.

지하철 문은 단순히 센서만으로 작동하지 않습니다.

센서에서 감지된 정보는 자동제어 시스템(Central Control Unit)으로 전달됩니다.

이 제어 시스템은 차량의 상태, 정차 여부, 승객 승하차 시간 등을 종합적으로 판단합니다.

이후 문을 닫을 타이밍을 결정하고, 모터에 신호를 보내 문을 닫게 합니다.

보통 PLC(Programmable Logic Controller)가 이 역할을 수행합니다.

즉, 센서 → 제어 시스템 → 모터의 흐름으로 문이 작동하는 것입니다.

지하철 문은 사람이 끼는 사고를 방지하기 위해 다양한 안전장치를 갖추고 있습니다.

대표적인 장치가 '도어 인터록 시스템'입니다.

이 시스템은 문이 완전히 닫히지 않으면 차량이 절대로 출발하지 않도록 합니다.

또한, 문이 완전히 열리지 않으면 승객이 탑승할 수 없도록 조치됩니다.

특히 어린이나 노약자, 시각장애인을 위한 안내음성과 경고등도 필수입니다.

일부 신형 지하철에서는 카메라 AI가 문 쪽 상황을 실시간으로 분석하기도 합니다.

지하철 자동문 시스템에 대해 더 궁금하다면 한국철도공사(KORAIL)의 공식 기술 문서를 확인해보는 것이 좋습니다.

이처럼 지하철 문이 자동으로 닫히는 원리는 생각보다 복잡하면서도 정교합니다.

사람의 안전을 지키기 위한 기술들이 조화롭게 작동하고 있는 것이죠.

우리가 무심코 타고 내리는 지하철 문에도 이렇게 많은 기술이 숨어있다는 점, 흥미롭지 않나요?

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